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Guia do semáforo

Como funciona o semáforo

O semáforo alterna o direito de passagem entre fluxos que disputam o mesmo espaço. Por trás das três luzes há um grupo focal, um controlador e um plano de tempos.

Por Revlo · atualizado em 20/10/2026 · com base no Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, volume V

O que é o semáforo

O semáforo informa quem tem o direito de passar num ponto onde dois ou mais movimentos disputam o mesmo espaço: um cruzamento, uma travessia de pedestres, a única faixa que sobrou numa obra. O manual oficial chama isso de sinalização semafórica e separa duas funções (MBST vol. V, p. 10):

  • Regulamentação. Controla o trânsito, alternando o direito de passagem entre veículos e pedestres. É o semáforo de três cores do dia a dia.
  • Advertência. Avisa de um obstáculo ou de uma situação perigosa. Usa o amarelo piscando, e quem chega deve reduzir e seguir com cuidado.

A mensagem do semáforo de regulamentação é uma ordem. Desobedecer é infração prevista no Código de Trânsito Brasileiro (MBST vol. V, p. 16).

O que cada cor quer dizer

LuzSignificaO que o condutor faz
VerdePermissão de passarInicia ou segue em frente, respeitando as regras de circulação
AmareloFim do direito de passagemPara, a não ser que não consiga parar com segurança
VermelhoProibição de passarPara o veículo
Amarelo piscandoSituação perigosa ou obstáculoReduz a velocidade e segue com cuidado

Resumo da Tabela 3.1 (MBST vol. V, p. 11).

A ordem é sempre a mesma: verde, amarelo, vermelho e de volta ao verde. No semáforo de pedestres, verde, vermelho piscando, vermelho e de volta ao verde (MBST vol. V, p. 15). A posição também é fixa: no semáforo vertical, o vermelho fica em cima e o verde embaixo; no horizontal, o vermelho fica à esquerda (MBST vol. V, p. 13). Assim, quem tem dificuldade para distinguir as cores sabe pela posição qual luz está acesa.

As peças de um semáforo

Gabinete aberto de um semáforo solar com controlador, fusíveis e bateria
No semáforo solar, o controle e a bateria ficam num gabinete na própria coluna.

Grupo focal

É o nome técnico do que todo mundo chama de semáforo: o conjunto de focos virados para quem vem (MBST vol. V, p. 16). Cada foco tem a lente, a fonte de luz (lâmpada incandescente, halógena ou LED), a máscara que desenha a seta ou o boneco, a pestana que faz sombra sobre a lente e a caixa porta-foco, preta ou cinza fosca (MBST vol. V, p. 16 e 17). A lente do semáforo de veículos tem 200 ou 300 mm de diâmetro (MBST vol. V, p. 12).

Sustentação

O grupo focal pode ficar numa coluna na calçada, num braço projetado sobre a via, num pórtico ou pendurado numa cordoalha (MBST vol. V, p. 18). Em coluna, a altura livre é de 2,40 m; projetado sobre a via, de 5,50 m (MBST vol. V, p. 214).

Controlador

É o equipamento que manda cada foco acender e apagar. Os antigos eram eletromecânicos e comportavam, em geral, um único plano de tempos. Os eletrônicos são programáveis e permitem planos diferentes por horário (MBST vol. V, p. 20).

Detectores

Nem todo semáforo tem. Quando tem, eles avisam o controlador que há alguém esperando: laços indutivos cortados no asfalto, câmeras de vídeo, sensores de micro-ondas, sensores magnéticos, infravermelho ou a botoeira que o pedestre aperta (MBST vol. V, p. 20 a 25).

Estágio, entreverdes e ciclo

Três palavras explicam a programação de qualquer semáforo (MBST vol. V, p. 60):

  • Estágio é o período em que um grupo de movimentos tem o verde.
  • Entreverdes é a transição entre um estágio e o seguinte: o amarelo e, quando necessário, o vermelho geral, em que todos ficam no vermelho por alguns segundos.
  • Ciclo é a sequência completa de estágios. Num cruzamento comum, o manual recomenda que não passe de 120 segundos (MBST vol. V, p. 79).

Os números de cada tempo estão em quanto tempo dura cada cor.

Tempo fixo ou atuado

No tempo fixo, o ciclo se repete igual durante todo o período de um plano, calculado a partir de contagens de trânsito. É simples e barato e, bem programado, funciona bem. No controle atuado, detectores mudam os tempos conforme a demanda: o verde da via principal só é interrompido quando chega alguém na secundária ou quando o pedestre aperta a botoeira (MBST vol. V, p. 62 e 63). É o que o mercado costuma chamar de semáforo inteligente.

Perguntas frequentes

Por que o vermelho fica em cima no semáforo?

Porque o manual fixa a ordem: vermelho, amarelo e verde, de cima para baixo no semáforo vertical, e da esquerda para a direita no horizontal. Com a posição padronizada, quem não distingue bem as cores sabe qual luz está acesa.

O que significa o amarelo piscando?

É sinalização de advertência: há uma situação perigosa ou um obstáculo à frente. O condutor reduz a velocidade e segue com cuidado. Alguns cruzamentos passam para o amarelo piscando de madrugada, quando o movimento é muito baixo.

Por que alguns semáforos têm dois focos vermelhos?

O manual permite um grupo focal vertical com dois vermelhos, um amarelo e um verde. O vermelho a mais reforça a luz mais importante.

Qual a diferença entre semáforo e sinaleiro?

Nenhuma no uso do dia a dia: semáforo, sinal, sinaleiro e farol são nomes regionais para o mesmo equipamento. O termo técnico é grupo focal.

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