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Guia do semáforo

Tipos de semáforo

Veicular, direcional, de pedestre, de ciclista, de advertência. Vertical ou horizontal, de lâmpada ou de LED, ligado na rede, solar ou móvel. Os tipos que o manual prevê e quando cada um é usado.

Por Revlo · atualizado em 20/10/2026 · com base no Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito, volume V

Pela função: regulamentação ou advertência

O semáforo de regulamentação controla quem passa e quando. O de advertência só avisa de um perigo: tem um ou dois focos amarelos piscando uma vez por segundo, acesos de 30% a 50% do tempo, e, quando são dois, eles piscam alternados (MBST vol. V, p. 10 e 15).

Os semáforos de regulamentação

TipoFocosOnde aparece
VeicularVermelho, amarelo e verde. Pode ter dois vermelhosO semáforo comum de cruzamento
Veicular direcionalVermelho, amarelo e verde com setasAproximação com verdes diferentes para cada movimento, como a conversão à esquerda
Direção livreSó o verde com setaMovimento que pode seguir enquanto os outros esperam
Controle de acesso específicoVermelho e verdePraça de pedágio e balsa
Faixa reversível"X" vermelho e seta verde para baixoFaixa que muda de sentido conforme o horário
PedestresVermelho e verde quadrados, com pictogramaTravessia de pedestres
CiclistasVermelho, amarelo e verde com bicicletaCruzamento de ciclovia ou ciclofaixa

Resumo da seção 2.2.2 (MBST vol. V, p. 13 e 14).

Vertical ou horizontal

O semáforo vertical é o mais comum, em coluna. O horizontal só é usado quando o grupo focal está projetado sobre a via, num braço ou pórtico, com o vermelho à esquerda e o verde à direita (MBST vol. V, p. 13 e 14). A altura livre muda junto: 2,40 m na coluna e 5,50 m projetado sobre a pista (MBST vol. V, p. 214).

Tamanho da lente

O semáforo de veículos usa lente de 200 ou 300 mm. Dá para combinar um vermelho de 300 mm com amarelo e verde de 200 mm, para destacar a luz de parada (MBST vol. V, p. 12 e 14). A lente maior é vista de mais longe, o que pesa em vias rápidas e largas. Em pátio, onde o caminhão chega devagar e perto, a de 200 mm costuma bastar.

Pela fonte de luz: lâmpada ou LED

O manual lista três fontes de luz: incandescente de filamento reforçado, halógena e LED (MBST vol. V, p. 17). O LED gasta menos energia e dura mais, e com ele a máscara fica opcional, porque os próprios LEDs desenham a seta ou o boneco. É o LED que torna viável o semáforo alimentado por painel solar.

Semáforo solar com focos de LED acesos no escuro
Focos de LED de 200 mm num semáforo solar.

Pelo controle: tempo fixo, atuado ou centralizado

  • Tempo fixo: o ciclo se repete igual em cada plano do dia.
  • Semiatuado: a via principal fica no verde até um detector ou a botoeira pedir a vez para a secundária.
  • Totalmente atuado: detectores em todas as aproximações; o verde varia entre um mínimo e um máximo.
  • Centralizado: os controladores ficam ligados a um computador central, que acompanha e muda os planos à distância (MBST vol. V, p. 62 a 64).

Os dois últimos são o que se chama de semáforo inteligente.

Pela instalação: fixo, solar ou móvel

  • Fixo ligado na rede: o padrão de cruzamento urbano, com cabo e conta de luz.
  • Solar: painel e bateria na própria coluna. Serve onde levar energia seria uma obra, como portaria, pátio, balança e acesso rural. Veja o semáforo solar.
  • Móvel: sobre reboque, para obra que muda de lugar. O par se reveza para fazer o pare e siga numa pista simples. Veja o semáforo móvel com cancela.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre semáforo horizontal e vertical?

Só a posição dos focos. O horizontal é usado quando o semáforo fica projetado sobre a via, em braço ou pórtico, com o vermelho à esquerda. O vertical fica em coluna, com o vermelho em cima.

O que é semáforo de LED?

É o semáforo cujos focos usam LEDs no lugar da lâmpada. Gasta menos energia, dura mais e dispensa a máscara, porque os LEDs formam a seta ou o boneco.

Semáforo de 4 tempos existe?

A expressão costuma se referir a cruzamentos com quatro estágios, um para cada grupo de movimentos. O manual não cria um tipo de semáforo com esse nome: o número de estágios é parte da programação.

O semáforo de garagem é um tipo de semáforo de trânsito?

Não é um tipo previsto no manual. Costuma ter dois focos pequenos, ligados na tomada, para avisar a saída de carro. Para controlar trânsito de pátio ou portaria, o padrão é o grupo focal de três cores.

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